2πr是圆的周长啊,假设物体做匀速圆周运动,设物体转一圈的时间为T（周期）,
那么线速度大小v=2πr/T 角速度ω就是转过了2π角度比上这段时间即ω=2π/T
而T的倒数就是频率了,用f代表频率,则f=1/T
所以ω=2π/T=2πf