斜棱柱：侧棱不垂直于底面的棱柱叫做斜棱柱.侧面是平行四边形,底面是多边形,所有的侧棱都平行且相等
直棱柱：侧棱垂直于底面的棱柱叫做直棱柱.侧面是矩形,底面是多边形,所有的侧棱都平行且相等
正棱柱：底面是正多边形的直棱柱叫做正棱柱.侧面是全等的矩形,底面是正多边形,所有的侧棱都平行且相等