No,但最好把高中学完,个人觉得微积分以初等数学（高中及以下）为基础,但也不是有很大联系.毕竟他是以极限为基础展开的.
建议：自己找一本高等数学自学,注意理解微积分的数学意义,物理意义
至于极限的一些使用定义的求解,能看懂固然好,看不懂没关系.
反复琢磨是一个不错的途径