在[0，2π）上满足sinx≥

1

2

的x的取值范围是（　　）
A. [0，

π

6

]
B. [0，

π

6

]∪[

π

6

，π]
C. [

π

6

，

5π

6

]
D. [0，

π

6

]∪[

5π

6

，2π]