非洲海岸线平直（与欧洲相比,非洲面积是欧洲的三倍,而海岸线还不如欧洲的海岸线长）,半岛、海湾极少.地势较为平坦,为高原大陆.埃塞俄比亚高原被称为“非洲屋脊”,海拔在1000米以上.乞力马扎罗山是非洲最高峰,海参拔5895米.非洲有世界上最大的沙漠撒哈拉沙漠.撒哈拉沙漠位于非洲北部,横盘整个大陆,面积920万平方公里,占非洲总面积的1/3.西南部还有纳米布沙漠和卡拉哈迪沙漠.