关节的结构：

关节模式图中, 关节头放在关节窝中,使关节牢固,防止关节脱落.关节囊包在整个关节的外面加强关节的牢固；关节腔内有空隙和滑液,使关节灵活；关节面上的关节软骨可以减轻运动时的震动,减少摩擦,使运动灵活.