我想这个概念应该讲清楚,动词不定式 加上它自身的宾语、状语等构成不定式短语,由不定式短语整体充当句子某一成分,比如这里的 to make (不定式) +him(它的宾语) + happy （宾补）就构成一个不定式短语,在句中整体作 want 的宾语,而动名词、分词情况类似.
希望对您的学习有所帮助!