A、需要加热方能发生的反应不一定是吸热反应，好多放热反应也需要加热如铝热反应，故A错误；
B、放热反应在常温下不一定很容易发生，例如氢气和氧气常温下不会反应，但点燃会瞬间完成，故B错误；
C、反应物的总能量和生成物的总能量的相对大小决定反应是吸热反应还是放热反应，故C正确；
D、在一定条件下吸热反应也能发生，故D正确；
故选CD．