每个物件在空间中都有6个自由度,你要确定约束的话,就是看他有没有向那个自由度运动的趋势,如果没有,就是受约束,如果有就是没有受到约束假如一木块在平面上运动，它受几个约束并且都是什么约束？老是搞不清，谢谢啊。6个自由度分别是什么运动啊？在平面中运动的话，有沿xyz方向的平动，和绕xyz轴的转动