“定语后置”和“省略”句式.
“庙堂之高”和“江湖之远”都是定语后置句,其中“之”作定语后置的标志,意思分别是“高高的朝廷”和“偏远的江湖”.
另外,在“居”和“处”后都省略了介词“于”.即原句应为：
居（于）高庙堂则忧其民,处（于）远江湖则忧其君