牛顿第一定律是一种现象,它表现的是物体在不受力时的运动情况；惯性是物体的一种属性,不管受不受力,运动情况如何都不会变,准确点说是物体保持原来运动状态的能力；二力平衡则是说一个物体在受到两个大小相等,方向相反,在同一直线上的力作用时和不受力是一样的（不考虑变形的情况）,这是一种力学简化的方法.