这三个都是定语从句的引导词.
where一般充作地点状语,when一般充作时间状语,而which一般充作宾语（且是在宾语是事物而非人的情况下）.因此如果先行词（即从句中缺少的部分,一般在引导词前面）是时间,就用when,是地点,就用where,是一件事物,就用which.
ps：如果你想更加了解定语从句的话,建议你去看一下语法参考书~