物体受四个力：
重力mg,向下；
斜面支持力N,垂直斜面斜向上；
水平推力F；
摩擦力f,沿斜面斜向下.
物体做匀速运动,所以四力平衡：
N=mgcosθ+Fsinθ
Fcosθ=μN=μmgcosθ+μFsinθ
F=μmgcosθ/(cosθ-μsinθ）