don't let the little girl【to go】alone.lt is too late
let sb. to do sth.让某人做某事（固定搭配）
欢迎追问,望采纳!请说明原因(具体)原句意思是：不要【让那个女孩子一个人走】，现在太晚了。让某人做某事=let sb. to do sth.所以填 to go