每人每月用水不超过2立方米时，一家3人每月可用：2×3=6（立方米），
共收费：6×1.6=9.6（元），
超过部分收费：29.6-9.6=20（元），
超过部分一共：20÷5=4（立方米），
上月一共用水：6+4=10（立方米）；
答：她家上月用水10立方米．