王阳明当年以圣贤为本,追寻圣人的足迹,而跟陆九渊的心学不谋而合,而在贵阳的阳明洞悟出“心即理”这个哲理,而后在生活中感悟“知行合一”.而在平宁王之后又体悟出“致良知”.阳明先生一生致力于圣贤之路,最终建立以“良知与致良知”为宗旨的王门心学.