楼上的回答的有道理,在这里我补充一点点：
上面的例句"I put on the shirt that my mother bought me last summer."中that从句部分就是定语从句.在中文翻译中,“我妈妈去年给我买的”就是定语部分.如果有不明之处,就再提出来吧,我会尽力帮助你的.