A、汽车受到的支持力的受力物体是汽车，汽车对地面的压力受力物体是地面，两个力不作用在同一物体上，因此不是一对平衡力，不合题意；
B、汽车受到的重力受力物体是汽车，汽车对地面的压力受力物体是地面，两个力不作用在同一物体上，因此不是一对平衡力，不合题意；
C、汽车的牵引力和汽车受到的阻力，符合作用在同一物体上、作用在一条直线上、大小相等、方向相反四个条件，是一对平衡力，符合题意；
D、汽车所受到的牵引力在水平方向上，汽车的重力是竖直方向，两个力不作用在同一直线上，大小也不能确定，因此不是一对平衡力，不合题意．
故选C．