步骤：
（1）用调节好的天平测出空烧杯的质量为m1；
（2）在烧杯中倒入适量的水,在水面处做上标记,测出烧杯和水的总质量为m2；
（3）把水倒出,在烧杯中倒入牛奶到标记处,测出牛奶和烧杯的总质量为m3.
（4）数学表达式：ρ牛奶=（m3-m1）ρ水/（m2-m1）