A．天然油脂指从自然界动植物中直接提取的油脂，包含很多种化合物，属于混合物，故A错误；
B．肥皂的有效成分硬脂酸钠，故B错误；
C．油脂中烃基部分饱和程度越大，熔点越高，故C错误；
D．油脂是有高级脂肪酸和甘油形成的酯，各种油脂水解后的产物中都有甘油，故D正确；
故选：D．