A、棱柱：有两个面互相平行，其余各面都是四边形，并且每相邻两个四边形的公共边都互相平行，由这些面所围成的几何体叫做棱柱．∴长方体和正方体都是四棱柱，故正确；
B、棱柱的侧面展开图都是四边形，故正确；
C、棱柱的上下底面形状是全等的，故错误；
D、长方体绕一边旋转可以形成圆柱，故正确．
故选C．