急求这则论语的加点字解释
子曰：“吾十有五而志于学,三十而立,四十而不惑,五十而知天命,六十而耳顺,七十而从心所欲,不逾矩.”
志 而 立 惑 知 天命 耳顺 从心所欲 逾 矩