我习惯叫上小鱼（鱼嘴朝上）和下小鱼（鱼嘴朝下）,分别有两个公式可以进行到下一步
上小鱼 RU‘U’R‘u’Ru‘R’(小写代表逆时针)
下小鱼 R'U2 RUR'UR