英语翻译
近年来,随着伺服电动机技术、电力电子技术和计算机控制技术的发展,使得伺服控制系统朝着控制电路数字化和功率器件的模块化的方向发展.而单片机的使用技术也已经逐渐成熟,在各个领域得到了广泛应用.本文介绍了以AT89C51单片机为控制核心的直流伺服控制系统的工作原理,并且从硬件设计与软件设计两个方面介绍了直流伺服控制系统的思路及设计方法,它包括了主程序的设计、给定程序的设计、修改程序的设计、启动程序的设计和T0中断程序的设计以及PWM系统驱动电路的设计及其相关的保护电路.通过给定量和反馈量的比较及PID控制程序,输出一定的电压,来实现系统对位置的准确跟踪.