A、石灰石与稀硫酸反应，反应生成微溶于水的硫酸钙，覆盖在石灰石的表面，反应逐渐停止，因此选项A制取方法不正确；
B、因为二氧化碳溶于水，所以不易用排水法收集．
C、根据制取氧气的原理，在二氧化锰做催化剂下氯酸钾加热可以制取氧气，所以正确．
D、因为氧气的密度大于空气，不易用向下排空气法收集．
故选C