呵呵,你想的太仔细了,看来对物理挺感兴趣的.
既然只有重力与支持力,无其他外力.那你可以看物体质心上的重力与其支撑点是否在一条垂直线上,如球体,是刚好重合 的,所以其重力全在地面的支撑点上,正好平衡.如果再受斜面的弹力,那找不到其他力来平衡了.
而斜靠的杠杆,其质心所受重力不与支撑点在一条垂线上,所以要靠两端的支撑力与地面给予摩擦力的合力来达到与重力的平衡.这种情况更复杂,杠杆受重力、地面的弹力、斜面的弹力、地面给予的摩擦力（用来平衡斜面弹力的水平分力）.
这只是一种说明理解,并不是解体依据,自己看看就行了,受力还是要理解受力平衡的关系,再多分析,做多了就手到擒来了.呵呵