看一个例子：
一个平面斜靠在一面墙上向下滑.则面与墙相交的直线上各点向下作直线运动,而平面与地面相交的直线上各点向右做直线运动,有不在一条直线上的三点始终作直线运动,而这个平面不是做平动.
可见,刚体运动时,其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动,但它不一定是平移运动.
如果,刚体运动时,其上任意不在一条直线上的三点始终作直线运动,则刚体一定作平移运动.