由题意得，从A到B的速度为：（v+3）千米/时，从B到A的速度为：（v-3）千米/时，
∵从B地匀速返回A地用了不到12小时，
∴12（v-3）＞10（v+3），
解得：v＞33．
答：v满足的条件是大于33千米/小时．