tan(α/2)=sin(α/2)/cos(α/2)=2sin(α/2)cos(α/2) / [2cos²(α/2)] 分子分母同乘以2cos(α/2)=sinα/(1+cosα)=(1-cosα)sinα/[(1+cosα)(1-cosα)] 分子分母同乘以1-cosα =(1-cosα)sinα/(1-cos²α...