公将鼓之：之,音节助词,不译.在这个句子中,“鼓”是名词用如动词,击鼓冲锋的意思.
有的时候,考虑一个虚词的含义,可以参照上下文来理解,因为在古汉语中往往有上下句对称的用法.下句有“公将驰之”,驰,本文是奔驰,动词,在这里是驱马追击的意思.而这个“驰”作为动词是不带宾动词,其后的“之”也不能作为代词充当“驰”的宾语,而是作为音节助词,起凑足音节的作用.据此,“公将鼓之”中的“之”也是音节助词,凑足音节,不用翻译.