1.用decide on更好.
2.如果用leave for(动身去...),从句意来看,时态应该是一般将来时,所以需改成:
are leaving for(进行时表将来时)
3.如果用decide on（决定...）,则时态可以用一般现在时,当然用一般过去时或现在完成时也可以.