基本原理就是静摩擦力大于动摩擦力,恰当的修正可让转向轮停止侧向滑动,让轮胎与地面的接触面与地面相对静止,从而使转向轮受控,进而全车受控.
当然要同侧,因为要使转向轮停止滑动,就要使车轮的方向对着运动方向,这样下来,车轮自然就停止了滑动而朝那个方向做滚动运动,然后再逐步的调整方向回到正常行驶方向.