设立大路标：50÷1+1=51（个）
设立小路标：1千米=1000米
1000÷100-1=9（个）
50÷1×9=450（个）
总费用：（1000×51+100×450）×2
=（51000+45000）×2
=96000×2
=192000（元）
答：一条50千米长的高速公路设立这两种路标共需花费192000元．