A、声音在空气和泥土中的传播速度不相同，在空气中传播速度小于在泥土中传播速度，故该选项说法不正确；
B、100m比赛中，终点计时员应该在看到枪冒白烟开始计时，故该选项说法不正确；
C、当宇航员在太空中时，由于没有声音传播需要的介质，所以不能直接对话，需要借助于可以在真空中传播的电磁波来传递信息，故该选项说法不正确；
D、超声波有很强的穿透性，能够传递能量，所以外科医生可以利用超声波振动除去人体内的结石，故该选项说法正确．
故选D．