力臂是L：力臂就是从转轴到力的作用线的垂线的长度 
力矩是M ：M=F·L
如图所示：将F的作用线延长,即虚线AB,过O点作垂线OB,力臂L是OB的长度,OA是半径r.
    设角OAB是a, L=ob=r*sina
     力矩M=F·L=F*r*sina