A、物体做匀速运动时，受力平衡，突然受到一个与运动方向不在同一直线上的恒力作用时，合外力方向与速度方向不在同一直线上，所以物体一定做曲线运动，AC错误B正确．
D、由于物体受力恒定，加速度恒定，所以物体的运动形式为匀变速曲线运动，D正确；
故选：B