可以测出的,方法如下：
（1）用弹簧测力计测出不规则固体F1,此时F1=G=mg,得m= F1/g；
（2）将不规则固体用细绳挂在弹簧测力计上,并缓慢移于水中,至完全浸没,测出F2,此时F2=mg-F浮,又F浮=ρ液Vg,所以,F2=mg-ρ液Vg= F1-ρ液Vg,即V=(F1-F2)/ρ液g,所以,ρ固= m/V=mgρ液/(F1-F2).
希望帮助到你,若有疑问,可以追问~~~
祝你学习进步,更上一层楼!(*^__^*)