我认为应该理解为：我乘坐了你的汽车（但车不一定车主驾驶的,也不是讲话人驾驶的）
如果想表达 “我开了你的车”应该是 Ich habe mit deinem Auto gefahren.原句型：Es tut mir leid. Ich bin mit deinem Auto gefahren. 对不起，是我开了你的车。 这样解释可以吗？我也以为好像要用habe同意你的理解。