f(x)=(sinx+cosx)^2+2sinxcosx=sinx^2+cosx^2+4sinxcosx
=1+4sinxcosx
=1+2sin2x
所以当 2x=2kπ-π/2,x=kπ-π/4,k是整数时,sin2x最小-1
所以函数f(x)的最小值-1