对齐次二阶方程x''+ax'+bx=0
有特解x=0
特征方程为p^2+ap+b=0
若a^2-4b>0,特征方程有两不同实根p1,p2
微分方程有通解x=exp{p1*t},x=exp{p2*t}
若a^2-4b=0,特征方程有等根p0
微分方程有通解x=exp{p0*t},x=t*exp{p0*t}
若a^2-4b