A、用力一吸气，吸管内的气压小于外界大气压，饮料在外界大气压的作用下，被压入口腔内．故A利用了大气压．
B、医生给注射器内吸药液时用到了大气压，但向病人体内注射药液．利用的是人的推力．与大气压无关．
C、一压吸盘，排出了吸盘内的空气，当吸盘要恢复原状时，内部气压小于外界大气压，外界大气压将吸盘紧紧地压在墙面上．故C利用了大气压．
D、用力一按橡皮囊，排出了里面的空气，当其恢复原状时，橡皮囊内部气压小于外界大气压，在外界大气压的作用下，墨水被压入钢笔内．故D利用了大气压．
故选ACD．