灰太狼到达羊村所用的时间：t=S狼/v狼=(100m+200m)/15m/s=20s
　　喜羊羊要在这个时间内跑进羊村,速度：V羊=S羊/t=200m/20s=10m/s
答：喜羊羊至少要用10m/s的速度才能安全跑进羊村