A、弹力垂直接触面指向被压或被支持的物体，摩擦力方向沿物体之间的接触面，故A正确；
B、有弹力不一定有摩擦力，因为物体之间不一定粗糙也不一定有相对运动或相对运动趋势，故B正确；
C、有摩擦力物体之间一定有挤压，因此一定有弹力，故C正确；
D、静摩擦力大小与物体之间弹力无关，滑动摩擦力与弹力成正比，故D错误．
本题选不正确的，故选D．