由分析知：小明在图书馆中所待的时间为：100-40=60（分钟）；
小明从家到图书馆所走的路程为4千米，所用的时间为40分钟，即

2

3

小时，
从图书馆返家路程仍为4千米，所用的时间为120-100=20分钟，即

1

3

小时，
所以去时的平均速度为：4÷

2

3

=6（千米/小时）；
返家的平均速度为：4÷

1

3

=12（千米/小时）．
故答案为：60，6，12．