你理解错了现西书上写的意思.现西第一册234页：他是分两段写的.你写的话是没有错的,代词式动词的代词置于命令式动词之后与之连写,有时为保持重音不变,加重音符号.如：
tú levántate
usted levántese
nosotros levantémonos
vosotros levantaos
ustedes levántense
但是下面一段写的是,代词式动词第二人称复数失去辅音d,和er,ir加重音的.
例如：vestirse的对vosotros的命令式是vestíos,levantarse是第一变位动词所以vosotros的命令式不加重音.
两条规则是没有冲突的!楼主你理解错了,是自学的吧!