all在这句话里是做adv.副词,意思是“完全地,彻底地”,整句话的意思是“她的死彻底地震惊了我们.”
按你的意思：her death surprised all of us.（注意需要加上介词of）,意思是“她的死震惊了我们所有人.”表达的意思就稍稍不同了.