根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类属于脊椎动物，体内有有脊椎骨组成的脊柱；原生动物、腔肠动物、环节动物、软体动物、节肢动物都属于无脊椎动物，体内没有脊椎骨组成的脊柱．海马属于鱼类，因此都属于脊椎动物；海蜇、珊瑚虫属于腔肠动物，虾是节肢动物中的甲壳动物，因此属于无脊椎动物．
故选：D