(1)取PA中点E,连接EF、DE
因PD=DC,而DC=AD（正方形）
则PA⊥DE（三线合一）
 
因PD⊥平面ABCD
则PD⊥AB（AB在平面ABCD上）
又AD⊥AB（正方形）
则AB⊥平面PAD（PD交AD于平面PAD）
则AB⊥PA（PA在平面PAD上）
又EF//AB（中位线）
则EF⊥PA,即PA⊥EF
 
因PA⊥DE,PA⊥EF
则PA⊥平面DEF（DE交EF于平面DEF）
则PA⊥DF（DF在平面DEF上）
即DF⊥PA
 
(2)存在满足条件的G点,其在AD中点
证明如下：
取PC中点H,连接DH
易知DH⊥PC（三线合一）
又知BC⊥平面PCD
则BC⊥DH（DH在平面PCD上）,即DH⊥BC
所以DH⊥平面PBC
 
连接FH
则FH//BC（中位线）,且FH=1/2BC
又BC//AD（正方形）,且BC=AD
则FH//AD（DG）,且FH=1/2AD=DG
表明四边形FHDG为平行四边形
则GF//DH
而DH⊥平面PBC
则GF⊥平面PBC