而：连词,表修饰,即在这里连接修饰语“执策（动宾短语）”和中心语“临之”.翻译：拿着马鞭对着（千里马）.
类似的句子如：吾尝跂而望矣,不如登高之博见也.
这类句式从总体上说重点在突出强调动作的行为方式,因此“执策”或“跂”修饰其后中心语的功用应该说相当明显.