这个相当简单啊!
刚发出的声音当作立即能听到,听到回声时 声音要传播两个‘人到障碍物的距离S':声音从人到障碍物,声音碰到障碍物立即反射回来,又从障碍物到人.
从声音发出到收到回声,声音经过2S的距离,声音的速度一般取340m/s
2S/340=1/15;
经计算,人离障碍的距离应大于11米.